예선 콘주행

예선 미션주행

본선 미션주행

비젼 usb 허브 매뉴얼

시흥→화성 적용 - 판단

• [x] 로컬 베이스 바꿨나요?
• [x] serial에 /erp42로 바꿨나요?
• [x] semi, final 맵 이름 다 바꿨나요?
• [x] motion.py에 lane_off_set 바꿨나요?
• [x] behavior planner에 import mission_siheng을 mission으로 바꿨나요?
• [x] vision_msgs, ublox_f9p가 비어있진 않은지,,?
• [x] base 바꿨나요?
• [x] imu 붙이기 & 캘브
• [x] 틸팅장치 3D프린터 최종
• [x] serial 바꾸기
• [ ] 선정리
• [x] 라이다 수정사항(회피주행 대형, 소형) 런치에 반영 됐나요?
• [x] 트랙주행 ego.speed 받아오는것 어떻게 할건지? 지금은 로컬을 키는데, 대회때도 로컬 킬건지?
• [x] 체크리스트 맞는지 체크
• [ ] 예선 트랙주행 센서 퓨전 하자마자 고정하기