<판단>

1. roscore키기
2. (serial_io.py or local1) and start(local.py)
3. serial 되는지 체크
4. track

<비젼> USB HUB 구성도 확인하기!

!!!!! 꼭 하나씩 키고 확인하기 !!!!

1. 왼쪽 캠 hub 키고
2. ls /dev/video*
3. video 0 ~video3 있어야 함.(약간 시간 걸림 기달)
4. 오른쪽 캠 hub 키고
5. video4 ~ video7 있어야 함.(약간 시간 걸림 기달)
6. 다 됐어?
7. yellow
8. yolo_yellow ( Node:Yellow_Cone , topic:/yellow_bbox, 10hz ,threshold 0.9)
9. blue
10. yolo_blue ( Node:Blue_Cone , topic:/blue_bbox, 10hz ,threshold 0.9)

!!! 만약에 안되면 모든 도커 exit 하고 다시 yellow 하고 blue 하자. !!!

<라이다>

1. lidar_narrow