<로컬>

1. local1
2. start
   • /ublox_gps/navpvt ⇒ hacc 체크
   • /local_msgs 체크
   • 출발 지점 heading 맞는지 체크
   • serial 되는지 체크

<판단>

1. semi
   • 현재 mission state
   • 현재 behavior decision
   • 현재 index 체크

선택: 사선 주차 :: 하 남자 or 정석 주행

<비젼> USB HUB 구성도 확인하기!

!!!!! 꼭 하나씩 키고 확인하기 !!!!

1. 신호등 캠 hub 키고 ( 다른건 모두 off)
2. ls /dev/video*
3. video 0 ~video3 있어야 함.(약간 시간 걸림 기달)
4. 다 됐어?
5. traffic
6. yolo_traffic(Node:Traffic_Light,topic:/traffic_bbox, 10hz ,threshold 0.6)

!!! 만약에 안되면 모든 도커 exit 하고 다시 traffic 하자 !!!!

<라이다>

1. lidar_semi