<로컬>

1. local1
2. start
   • /ublox_gps/navpvt ⇒ hacc 체크
   • /local_msgs 체크
   • 출발 지점 heading 맞는지 체크
   • serial 되는지 체크

<판단>

1. final
   • 현재 mission state
   • 현재 behavior decision
   • 현재 index 체크
   • rostopic echo /pcd 체크

선택 :: 유턴 34초 or only 신호등

<비젼> USB HUB 구성도 확인하기!

!!!!! 꼭 하나씩 키고 확인하기 !!!!

1. 신호등 캠 hub 키고
2. ls /dev/video*
3. video 0 ~video3 있어야 함.(약간 시간 걸림 기달)
4. 오른쪽 캠 hub 키고
5. ls /dev/video*
6. video 4 ~video7 있어야 함.(약간 시간 걸림 기달)
7. 다 됐어?
8. traffic
9. yolo_traffic(Node:Traffic_Light,topic:/traffic_bbox, 10hz ,threshold 0.6)
10. delivery
11. yolo_delivery ****( Node:Delivery , topic:/delivery_bbox, 10hz , threshold 0.9)

!!! 만약에 안되면 모든 도커 exit 하고 다시 traffic 하고 delivery 하자 !!!!