Extended Kalman Filter with GNSS, IMU and ENCODER

c언어어

c++

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확률, 베이즈 정리

칼만,확장칼만

control-twiddle

gps(global positioning system)은 2~10m 오차가 존재한다. 그래서 gps만으로는 로컬 불가능

2~10cm의 오차여야지 로컬이 가능하다.