p= []
n=5
for i in range(n):
  p.append(float(1./n))

print p

## 뒤에 .을 붙여야지 소수점형식으로 나온다.##

for i in range(len(p)):
hit = (Z == world[i])
q.append(p[i]*(hit*pHit + (1-hit)*pMiss)

##이러면 hit이 TRUE,FALSE로 구분되는데 bool형식이라 True = 1, False = 0인가봄
#그래서 위에처럼 간단히 나타낼 수도 있다.

레드와 그린의 측정치가 둘 다 있을 때 노멀라이징 하면 결국 0.2,0.2,0.2,0.2,0.2로 다시 바뀌는데

이게 결국 무슨 의미가 있는 거지

위 분포를 무한히 반복하면 정규분포처럼 변한다.

1. sense and move 잘 이해 안됨.??????????

P(A2) = P(A2|A1)*P(A1) + P(A2|B)*P(B)