Kalman Filter

https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY&list=PLn8PRpmsu08pzi6EMiYnR-076Mh-q3tWr&index=1&t=1s

Gaussian variance: 전체 면적이 1이고 맨 가운데 값이 평균값 옆으로 흩어져있는 표준편차.그리고 표준편차의 제곱인 공분산(covariance)에 따라 모양이 바뀜. 공분산 넓을수록 uncertainty 증가.

파란색이 추측 가우시안 초록색이 모션 가우시안, 빨간색은 다음 위치 가우시안

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