udacity EKF projects ( 1224.....)
Python for EKF(1224....후)
AEB
Xavier
Sensor Fusion
ROS - python3 버전업
Docker
YOLOv4 Custom Dataset Training
TensorRT_YOLO Docker Manual
Meeting Log
GPU Computing Load
Traffic Light Data Set
Lane detection Test.zip
cpu_loading.zip
- 표지판 인식 → 미션별 표지판 높이를 주최측에 문의하여 표지판 인식용 카메라 위치 확정
- 신호등 카메라 → 기말고사 직후 시흥 캠퍼스 방문하여 위치 및 각도 확정
- 차선 인식 → CPU 부하를 줄이기 위해서 딥러닝 활용 차선 인식 알고리즘 개발 진행.
LaneNetRos/lanenet_node.py at master · AbangLZU/LaneNetRos
series_of_5_detected_permission.py