전 세계 학생들은,,, 무조건 한번씩은 구현 해봐야 한다는 ,, 빠박이 아조씨,,,,,,,,,,
힘들고 재미있대요,
차량 주변에 있는 bicycle 측정한 라이다,레이더 raw data 는 준대요.
bicycle 의 position, velocity 알아내는게 목적
step 1. 시뮬레이터 다운로드 (빨간 동그라미: 라이다, 파랭이: 레이더)
step 2. simulator → script : measurement data // script → simulator: feedback estimation
RMSE( Root Mean Square Error) : 추정 값 또는 모델이 예측한 값과 실제 환경에서 관찰되는 값의 차이를 다룰 때 흔히 사용하는 측도이다.