무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계.pdf
Cartographer ROS Integration - Cartographer ROS documentation
Integrated_path_planning_and_dynamic_steering_control_for_autonomous_vehicles.pdf
autoware
Autoware - Localization with GNSS
kitti benchmark // 딥러닝으로 레인뽑기
astar
rrtstar
https://far-parmesan-77b.notion.site/KIAPI-bf77588e3cb34654a636dd2a34c68678