터미널 창에서 측위센서값 출력한 상태로 주행하면서 직선구간은 처음, 끝 위경도만 따면 되고(latitude - 위도, longitude - 경도) 곡선구간은 몇 개씩 따면 됨. 사진 찍을 때 꼭 곡선구간(시작, 끝) 따로 표시해두기

위경도 따고 들어와서 직선, 곡선 나눠서 구간별로 큐빅스플라이너 돌림 → base 설정 중요. (지금은 시뮬base로 되어이씀) 좌표로 변환했을 때 x,y값들이 1사분면에 존재하게 하는게 좋음.

큐빅스플라이너 돌렸으면 맵 잘 따졌는지 확인(플랏 이용)

combine_csv.py 이용해서 딴 맵들 하나의 맵으로 합쳐줌. 합쳐주고 잘 합쳐졌는지 또 확인

맵따기 끝!