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• 그 동안에 했던 프로세스
  • 간트 차트(ex. 관련 학습함)
• 개발 환경( 송도 → 시흥, Kcity)
  • 시흥 소개
• 기술 소개
  • 인지
    • 비전 - 욜로(
    • 어떤 웨이트) ,환경 설정, 통합 관전(도커),TensorRT (안민혁,정재홍,최재혁)
    • 라이다 - 객체 검출, 센퓨
  • 측위
    • 정밀 측위 알고리즘
    • dead reckoning
    • HD map
    • Photos
  • 판단
    • Thread(현수영)
    • 3계층(황현성)
    • Lattice(천준영)
  • 제어
    • Pure Pursuit(오유경)
• 미션 소개(통합 이야기 , 영상, 미션마다 판단 어떻게 했는지 설명 )
  • 콘 주행(김성범,신연규,천준영,오유경)
  • 사선 주차(황현성,안대웅,한상욱)
  • 평행 주차(황현성,안대웅,한상욱)
  • 교차로 좌회전(안민혁,현수영)
  • 회피 주행(황선영,박미령,김성범)
  • 0긴급 제동(황선영,박미령,김성범)
  • 배달(A,B) (황선영,박미령,김성범,신연규)
• 결과 발표( 예선 탈락,,,,)
  • 우리 ERP 사진이랑 죄송합니다 사진(송승한 도개자)
• 피드백( 이렇게는 하지마, 꼰대 마인드 장착)
  • 마구잡이로 적기
  • 꿀팁(ex. Kcity 가기 전 준비?)
  • 주의 사항
• Q&A( 각 팀장이 맡아서)

데드라인 ⇒ 일요일 21시 다듬기 시작~ 00:00 완료⇒안되는 사람?