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1. 건물 옆에 정차 했을 때 gps정확도 확인하기
2. 지형학적 위치에 따른 자기장의 변화가 있을 수도 있기 때문에 imu센서 값의 변화를 확인한다
3. DEAD 그린 경로, gps로 그린 경로 비교
4. 사선 주차(후진 위주)
5. base 좌표 어디에 설정할지 확인하기