시뮬
1.센서시뮬 키고 마스터.py한뒤 맵이름 체크
2.ahrs.py에서 28번째 헤딩 이것만 키고 나머지는 x
27번째 gps에서 base_data kcity 주석해데
4.rviz키고 map에서
globalpath
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