• Behavior Planning

    Untitled

    • from Localization, Prediction
    • Directly to the trajectory

    Untitled

    • 맵, 경로, 예측을 통해 behavior Planning 진행
    • 책임
      • 실현 가능하고 안전하고 효과적인 행동 제안
    • 책임 X
      • 구체적인 구현
      • 회피

  • Finite State Machine

  • Cost Function

  • Cost Function design and weight tweaking

  • Scheduling Compute Time