Behavior Planning
from Localization, Prediction
Directly to the trajectory
맵, 경로, 예측을 통해 behavior Planning 진행
책임
실현 가능하고 안전하고 효과적인 행동 제안
책임 X
구체적인 구현
회피
Finite State Machine
Cost Function
Cost Function design and weight tweaking
Scheduling Compute Time