<aside> 💡 안녕하세요 언맨드 솔루션 이수호 연구원 입니다. 보내주신 사진 및 동영상은 확인 하였습니다. 현재 조향 랙피니언과 타이로드가 분리되어 생긴 문제로 보입니다. 사진과 동영상으로 보아서는 절단 및 파손이 아닌 단순 분리가 되었다고 판단됩니다. 차량을 입고하여 저희가 작업을 할 수 있으나, 학교측에서 테스트 일정이 빠듯하다 하오니 직접 작업해 보시길 추천 드립니다.
1. 유압 잭이 있다면 앞바퀴를 띄우고 작업하기 바랍니다. 2. 타이로드를 랙피니언에 장착하기 위해서는 로드엔드 고정볼트 분해를 먼저 하여야 합니다. 3. 동영상과 같이 로드엔드 고정볼트를 분해 후 랙피니언에 볼트를 고정합니다. 4. 끝까지 잠근 후 플레이트를 수직에 맞춰 줍니다. 5. 로드엔드 고정볼트를 체결 합니다. 6. 앞바퀴를 내린 후 주행테스트 및 얼라인 작업을 합니다.
동영상을 참고하여 작업해 보시고 문제 발생 시 연락 바랍니다.
(주) 언맨드 솔루션 / 자율주행 플랫폼 부 / 주임연구원 / 이수호 사무실 : 02-3217-6771 / 모바일 : 010-5173-9975 / 이메일 : [email protected]
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