1. GPP 테스트
2. 회피주행 (라이다까지)
3. U턴 가능여부 테스트
4. 브레이크 테스트 - 되는지 안되는지, 긴급제동과 함께
5. 카울 올렸을 때 최대속도 체크
6. 곡률 적용해 lookahead 어떻게 조정할지
7. 하드웨어 체크 (횡오차, 토인, 우회전 시 경로 이상)

[인지팀과 얘기해봐야 할 것]

1. 라이다 센서 위치 확정 및 마운트 요청
2. 예선 관련 논의
3. 카울 경량화 관련 논의
4. 이기종 통신 확인하기(데이터 밀림현상 등)

새로운 ERP42 사용하여 테스트해 보는 것이 목적