5/21 10시 좌회전 프로세스수행

1.토요일 아침일찍가서 시뮬상 카메라 돌려보는 방법 체크하고 시뮬로 미리 돌려보기

2.좌회전 맵핑하기

3.비전으로부터 받은 인지 정보 통합 작업 수행

→카메라로 좌회전 신호 받아들였을 때 토픽이 정상적으로 넘어가는지 확인하자 토픽⇒ self.perception.signname = "non_traffic_right” 이 담겨야함

3.실차 주행→ 좌회전 표지판 세우고 미션 정보가 잘 들어오는지 확인, 미션 정보가 들어오고 나서 좌회전

금요일 프로세스 관련 질문

1.계획 설명하기