<aside> 💡 5.23 월요일 교수님 미팅 후에 첫 모임

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• 영상처리를 활용한 차선 검출 알고리즘의 부재

  ⇒ 일단, 객체 및 신호등 인식용 카메라의 화각 결정하기.

• 진행 예정 사항

  • 객체 인식 카메라 ⇒ 졸프 및 coco weight 등을 활용하여 화각과 따른 거리 별 정확도,인식 속도, Computing Load 정리
  • 신호등 카메라 ⇒Control & Planning에서 속도 10km/h ,15km/h 일 때의 제동 거리 정보 필요
    • 신호등 인식 시작되는 거리, 끝나는 거리를 틸팅을 통해 설정.