카메라 갯수와 활용도 ⇒
신호등
센서퓨전
차선인식
거리에 따른 검출율 ( ex. 1m 3m 5m 10m 15m…) →단위 뭘로 해야되나? 어떻게 비교 평가하지…?
위치에 따라 화각이 달라지므로 이때의 검출율을 근거로 위치를 정해야 할듯
틸팅??
신호등 및 표지판
정지
협로주행
신호등 ( 황색,적색 ⇒ 정지 , 청색⇒ 직진 , 좌회전 신호)
정적 장애물 회피주행
동적 장애물 회피주행(정지 후 회피)
횡단보도 일시정지
비신호 좌회전
어린이 보호구역