1. 카메라 갯수와 활용도 ⇒
    1. 신호등
    2. 센서퓨전
    3. 차선인식
  2. 거리에 따른 검출율 ( ex. 1m 3m 5m 10m 15m…) →단위 뭘로 해야되나? 어떻게 비교 평가하지…?
    1. 위치에 따라 화각이 달라지므로 이때의 검출율을 근거로 위치를 정해야 할듯
    2. 틸팅??
  3. 신호등 및 표지판

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