5.30 교수님 미팅 준비( in 용현? )

<aside> 💡 카메라 위치와 화각에 대한 정량적 근거 제시

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1. 객체 인식 카메라

   1. 차량, 사람 , 자전거 등 인식.
   2. 구 ERP42에 카메라를 설치하고 화각마다 거리에 따른 정확도, FPS, CPU,GPU 사용량 테스트

2. 차선인식 카메라

   1. 화각에 따른 인식률 , 곡률 오차 테스트

3. 신호등

   1. 판단 제어 팀에서 속도 10,15km/h 별로 제동거리 알려주기로 함.
   2. 인식 시작 지점과 종료 시점을 통해서 적당한 화각 설정 테스트.

4. Computing Load

   1. Titan X 기준 TRT_YOLO + Planning&Control Python3 파일 전체 실행 ⇒ GPU 80%

   ⇒ $\therefore$ New NUVO 에서 TRT_YOLO 2개 웨이트 동시 실행 해보고 컴퓨팅 환경 테스트 해보기.

<aside> 💡 다음 일정

2022 . 05.24 (화) 15시 송도연구실

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