1128data.zip

하이퍼 파라미터 파일

yellowcone.cfg

erpmini.data

erpmini.data
classes= 1
train  = data/train.txt
valid  = data/test.txt
names = data/obj.names
backup = ./backup

obj.names

ERPMINI

학습결과 weights :

yellowcone_final.weights

step1. 다운 받은 weights, cfg 파일을 catkin_ws/src/yolov4_trt_ros/yolo로 옮기기

step2. weight, cfg를 yolov4.weight, yolov4.cfg로 이름 변경