-회피주행시 차량의 속도에 따라서 곡률을 달리하는 코드 있었으면 좋겠다 (속도를 변수로)

-ND필터 사용 잘하는것 같다 다만 저것을 조금 자동적으로 해줬으면 좋겠다 (매번 필터를 뺐다꼈다 해야하는 것?)

-vission target : 신호등, 차선인식, 표지판 → 이에 대하여 영상처리 방법은 기존 방법을 따르기보다는 딥러닝으로 처리하는 것이 더 좋을 것이다. 하지만 data annotation하는 노력이 더 들긴 할것이다. sign이 바뀌거나 했을때 더 좋은 경향이 있다. 딥러닝을 할 때는 target에만 focus를 맞추지 말아야한다. 왜냐하면 target이 아닌데 target으로 인식하는 일이 생길 수 있다. 오탄이 발생하지 않도록 조심할 것. 주된 background에서 유사한 것들을 가지고 이것은 target이 아니라는 것도 학습?시켜야한다.

-전체 경로에 대한 동영상 취득하여 ( )하는게 좋음

-학부/대학원 자율주행 여러 대회들이 생기기 시작했는데 이에따라 미션이 어려워질 수 있겠다.

-대회를 나가기위해 자율주행을 공부하는 것이아니라 우리의 지식을 외부에서 평가받고, 남들의 지식수준을 확인하기위하여 대회에 나가는 것이라는 것을 기억할 것. 우리가 원하는 미션을 만들어서 우리끼리 해결해보고, 어떠한 미션까지 해결할 수 있는지 도전해 보는 것이 좋을 것 같다.

-시야를 넓혀서 점점 발전할 수 있도록

-시흥 연구실 공간은 타 대학들과 컨텍하여 함께 빌려 사용하는 것을 고려해볼 것.

-8월 한달 간의 연구 계획 (타임테이블)을 제작하여 알려드릴 것

-센서 여분 구비할 것

-딥러닝 공부할 학생들이 있으면,, 그 새로나온 잡이어 보드.. 사주실…생각이 있으시다…? 아니면 우리돈으로 하나 사봐라…?

0723 기가차 교수님 미팅 (박미령의정리본)

[ 회피주행 ]

차 속도 따라서 장애물 회피할 때 장애물까지의 거리, 곡률 등 모델이 나와 있나?, 차가 속도가 빠를 때는 조금 더 빨리 조향 시작해야 하고 저속일 때는 곡률이 커도 됨(느리게 조향해도 됨). 차 속도를 변수로 해서 식 설계가 되어야 한다. 곡률이 아니라 속도를 변수로. 카톡방 통해서 우리 용현에서 회피주행 마지막으로 한 거 영상 올려드려야 함

[ 주차 ]

주차 때 주차 스팟은 어떻게 찾는가? -공간 미리 만들어 놓고 라이다 포인트가 많이 찍히면 빈공간으로 판단해서 그쪽으로 들어가게끔 했습니다.. 인지쪽에서 레인디텍션 기술까지 적용해서 보완 예정. 좌표가 나와 있으면 미리 맵 따두고 하는 현행 방식 맞다고 하심.